Обстоятельства жизни Айенгара складывались таким образом, что он преподавал в основном для женщин и больных людей. Он постоянно модифицировал практику, добавляя много вспомогательных материалов, чтобы ученики могли выполнять позы. Со временем он сделал акцент на детальной отстройке позы и ее длительному удержанию.
У Айенгара родилась концепция, что детальная отстройка поз — это практика для ума. Человек, который должен отстраивать детально асану не может ни о чем думать, он вынужден фокусировать свой ум, и это учит его сосредоточению. Таким образом главное в йоге Айенгара – управление вниманием, а не просто геометрия.
Айенгар сам много раз восстанавливался после болезней и автокатастроф и на своем опыте пережил то, как тяжело заниматься с жестким телом. Так сформировался его стиль, который уже очень далеко ушел от подхода его учителя Кришнамачарьи.
Вся система йоги Айенгара – его личная и очень специфическая. Никогда в индийской йоге не было таких детальных отстроек поз.