Аштанга йога — метод хатха-йоги, основанный индийским учителем Паттабхи Джойсом (1915-2009). Джойс жил и преподавал в городе Майсор. Его первыми учениками стали немногочисленные американские хиппи в 60-е годы.
Американцев очень привелкал интенсивный и красивый стиль занятий аштанги. И ближе к 90-м годам, знания об аштанга йоге распространились по США и к Джойсу хлынул поток западных учеников.
П.Джойс давал длинные, сложные последновательности асан с многочисленными задержками дыхания, как учил его знаменитый учитель Шри Кришнамачарья. Но так как учеников стало слишком много, Джойс модифицировал метод своего учителя: ускорил практику, убрал многочисленные задержки дыхания и сделал серию асан строго зафиксированной. Ученики делали последовательность самостоятельно, а он ходил и поправлял их. Так появился знаменитый майсорский стиль аштанга йоги.