Философия дживамукти йоги базируется на пяти основных принципах:
Ахимса — ненасильственный, сострадательный образ жизни, распространяющийся на окружающую среду и всех живых существ.
Бхакти — признание того, что самореализация является целью всех практик йоги. На занятии может быть выражено через установление высокого намерения для практики.
Нада — развитие здорового тела и ума благодаря глубокому слушанию. На занятии может быть выражено через специально подобранную музыку, устную речь или даже тишину.
Концентрация — практики медитации и концентрации, реализация своего полного потенциала.
Шастра — изучение священных текстов, как первоначального источника знаний.